로봇 외골격(Exoskeleton)은 인간의 능력을 강화시키거나 몸의 거동이 불편한 장애인을 매일걷고 업무를 할 수 있게 도와주어 상업적으로 이용되어지고 있다. 현재의 의족, 인공 손과 같은 인공근육기관은 흉내만 내었던 예전의 모습보다 더 자연적일 뿐만 아니라 영리한 기능을 탑재한 기술이 더욱 발전되고 있다.

최근 소프트 로보틱스 공학의 연구개발은 인간의 일상의 일을 수행하는 로봇들의 역할을 더욱 강화시키고 있다. 이러한 인공장치들은 McKibben사의 인공근육과 같은 공압식(pneumatic)이나 전기모터 형태 등 다양한 종류로 운용되고 있지만, Mckebben사의 제품들은 빠른 응답속도, 고밀도의 전력, 소음이 크며, 무겁고, 유연하지 못해 사용자들이 적응하는데 많은 어려움이 있다. 현재로써는 보다 더 생체적이고 현실적으로 사용자의 일상에 유용한 도움을 주는 인공장치가 되기 위해서 로봇외골격 시스템의 적용을 위한 패러다임의 역전이 필요하다.

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